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特种无人系统与自主智能安全课题组
课题组简介
实验室由中国工程院院士、“中国枪王”朵英贤院士领衔,依托“智能无人系统技术”国家级重点实验室科研平台,以“特种无人系统”与“自主智能安全”为两大核心研究方向,坚持“无人系统为载体、智能安全为内核”的研究路径,通过安全的人工智能技术增智赋能特种无人系统,形成“自主场景驱动-无人平台承载-安全算法赋能”的特种无人系统解决方案,实现特种无人系统在复杂战场环境下智能安全决策与自主高效作业。
研究方向
特种无人平台技术
面向城市、地下和两栖等新域作业场景下的无人化作业需求,开展无人平台总体设计与特种载荷智能化研究,突破多域变构设计、跨域稳定控制、拒止环境机动等关键技术,研制各类新域新构型特种无人平台,满足城市、地下和两栖等复杂环境多域机动和跨域作业需求。
自主智能安全技术
针对特种无人平台、武器站、灵巧弹药的安全智能化需求,开展目标威胁识别、行为意图预判、安全对齐决策等关键技术研究,构建“行为理解-意图预判-交互控制”一体化自主智能安全技术框架,提升无人系统在军事侦察与安防监控等场景的自主决策能力。
拒止环境推理定位技术
针对特种无人平台、武器站、灵巧弹药的安全智能化需求,开展目标威胁识别、行为意图预判、安全对齐决策等关键技术研究,构建“行为理解-意图预判-交互控制”一体化自主智能安全技术框架,提升无人系统在军事侦察与安防监控等场景的自主决策能力。
活动风采


01

2025-12

39
0
2025年12月课题组年末滑雪团建

01

2025-09

150
0
2025年9月课题组开学季聚餐

01

2024-09

213
0
2024年9月课题组开学季聚餐

30

2024-06

311
0
2024年6月课题组毕业季聚餐

招募信息



长期招收 博士后

·特种无人系统方向:具备机器人、控制工程、机械电子、兵器/武器工程等专业背景;

·自主智能安全方向:具备人工智能、计算机视觉、心理学、伦理学等领域基础,具有开展多学科交叉研究的兴趣;

·拥有良好的英文阅读、交流以及写作能力,在本领域主流国际学术刊物发表过高水平研究论文;

·严谨求实的治学态度,良好的团队合作精神,刻苦勤奋的工作作风,具有独立开展科研工作的能力;

·具有军工专业学习经历或相关科研经验者优先。

长期招收 硕士/博士研究生

方向1:特种无人系统技术方向

开展特种无人平台构型创新设计、跨域机动控制优化、多传感器融合感知与任务载荷智能化等方面的研究。

·具备机器人、控制工程、机械电子、兵器工程、飞行器等专业背景;

·深入掌握嵌入式系统/ROS开发、多传感器融合、运动控制或多体动力学建模等技术; 

·拥有相关领域科研项目经历或高水平论文发表者优先,具备独立开展课题研究、解决复杂技术问题的能力。

方向2:自主智能安全技术方向

针对特种无人平台、武器站、灵巧弹药的安全智能化需求,开展目标威胁识别、行为意图预判、伦理规则建模、安全对齐决策、自主推理定位等关键技术研究。

·具备人工智能、计算机视觉、心理学、伦理学等相关专业背景;

·拥有扎实的算法理论基础,熟悉机器学习/大模型领域主流技术与研究方法;

·知识结构丰富、兴趣涉猎广泛,具备较强的创新思维和科研拓新能力,或者相关学术成果或项目经验者优先。

长期招募 双创大赛成员

招募对象:本校各年级本科生

欢迎对特种无人系统技术、自主智能安全技术感兴趣的同学积极联系,加入我们实验室的创新创业团队!

要求:

·对科技创新有热情,具备扎实的基础知识和较强的学习能力;

·具备良好的沟通能力和团队协作精神,能够保证一定时间参与双创项目活动;

·获得相关比赛奖项,或具有带队实践经验的同学优先。

·我们将为参与双创项目的本科生配备高水平的博士后/博士生作为科创辅导员,提供手把手细致的指导团队、丰富完善的科研条件和经费资助,助力大家在各类双创大赛中提升能力、积累经验,实现个人成长与价值突破!

联系人:武老师
联系邮箱:wuweichao@bit.edu.cn
联系地址:北京市海淀区中关村南大街5号院
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