特种无人系统与自主智能安全课题组

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特种无人系统与自主智能安全课题组

自主推理定位技术

研究背景

无人系统的自主定位是自主作业的前提和核心。卫星导航依赖外部信号，在复杂电磁环境或遮挡区域易受干扰失效；惯性导航误差随时间累积，难以长期在拒止环境中维持精确导航。传统基于特征匹配的视觉定位技术面临两大核心挑战：一是从广域环境和海量信息中实现高效粗粒度区域检索；二是克服视角差异实现细粒度精准匹配。

研究目标

本研究提出“基于大模型推理的大范围粗定位，结合基于跨视角匹配的精确定位”的技术路径，通过语义级环境理解与跨视角特征对齐，实现从区域搜索到米级定位的自主推理定位。

联系人：武老师
联系邮箱：wuweichao@bit.edu.cn
联系地址：北京市海淀区中关村南大街5号院