特种无人系统与自主智能安全课题组

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特种无人系统与自主智能安全课题组

特种无人系统技术

陆域无人平台

开展多域平台构型创新设计、多模切换变构驱动、环境平台耦合作用、复杂机动稳定控制、自主路径规划等基础问题研究，研制各类新构型陆域无人平台系统，满足在城市、楼宇、地下等复杂环境多域机动和跨域作业需求。

两栖无人平台

面向水际岸滩与浅海浪区特有的弱承载地质、强涌浪扰动及弱通信保障的复杂两栖环境作业需求，以海床-海中-浪区-岸滩连续跨域机动与稳定作业为核心目标，研制适应水际岸滩及近岸激浪区环境的系列化两栖无人平台，实现从海床、海中、浪区到岸滩的连续导航、跨域机动与多域作业。

联系人：武老师
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