特种无人系统与自主智能安全课题组

课题组简介

About Us

实验室由中国工程院院士、“中国枪王”朵英贤院士领衔，依托“智能无人系统技术”国家级重点实验室科研平台，以“特种无人系统”与“自主智能安全”为两大核心研究方向，坚持“无人系统为载体、智能安全为内核”的研究路径，通过安全的人工智能技术增智赋能特种无人系统，形成“自主场景驱动－无人平台承载－安全算法赋能”的特种无人系统解决方案，实现特种无人系统在复杂战场环境下智能安全决策与自主高效作业。

实验室负责人

武伟超

现任北京理工大学低空技术创新研究院院长/科研院国防科技研究院副院长，主要从事“特种无人系统”与“自主智能安全”方面的研究，承担国家自然科学基金、军委科技委基础加强、国防科工局基础科研、军队型号预研等十余项重大课题，发表高水平论文三十余篇，获得授权发明专利二十余项，研制的特种无人平台及专用任务载荷荣获国防科学技术进步二等奖1项、三等奖2项，实现了学术前沿研究与重大应用需求的同频共振和双向赋能。

杜铄

助理工程师
联系邮箱：7220250023@bit.edu.cn

代表成果：2021届“跨越险阻”陆上无人挑战赛C2组冠军

博士生

白晨 2021级博士

研究方向：无人平台环境深度感知与建模
联系邮箱：3120215115@bit.edu.cn

代表成果：Multi-task perception model for unmanned systems in urban environments
https://www.researchgate.net/publication/395731219_Multi-task_perception_model_for_unmanned_systems_in_urban_environments

王少杰 2022级博士

研究方向：无人平台跨视角匹配推理定位
联系邮箱：3220225029@bit.edu.cn

代表成果：Toward Robust Cross-View Vehicle Localization in Complex Urban Environments, in IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, vol. 22, pp. 1-5, 2025, Art no. 6011805, doi: 10.1109/LGRS.2025.3597961.

梁崇煜 2023级博士

研究方向：两栖无人平台跨域环境认知与自主导航
联系邮箱：3120235469@bit.edu.cn

刘城 2023级博士

研究方向：特种无人系统安全对齐与可信决策
联系邮箱：364754257@qq.com

郭畅 2024级博士

研究方向：两栖无人平台环境适应性研究
联系邮箱：3120245184@bit.edu.cn

路智尧 2024级博士

研究方向：特种无人系统安全决策与集群协同
联系邮箱：3120245202@bit.edu.cn

代表成果：Target-driven dynamic coverage planning method for marsupial cluster system https://doi.org/10.1016/j.aei.2024.103071

硕士生

赵子涵 2023级硕士

研究方向：基于环境线索的拒止环境概略推理定位
联系邮箱：3220230131@bit.edu.cn

张健烨 2023级硕士

研究方向：基于全景图像的威胁目标识别与跟踪控制
联系邮箱：3120230261@bit.edu.cn

代表成果：Urban-Reason: A Knowledge-Driven Multimodal Reasoning Framework for Urban Image Geolocalization

王雨涵 2024级硕士

研究方向：基于实时视频流的人类暴力行为检测与威胁预判
联系邮箱：3120240276@bit.edu.cn

刘庭序 2024级硕士

研究方向：基于多智能异步协同的犯罪意图预测
联系邮箱：3120240175@bit.edu.cn

代表成果：From human and object interaction to threat detection: An interpretable
threat detection method for human violence scenarios https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.113595

肖新颖 2025级硕士

研究方向：基于大语言模型的人员深度意图理解
联系邮箱：3220250211@bit.edu.cn

王达哲 2025级硕士

研究方向：两栖无人平台环境扰动建模与跨域机动控制
联系邮箱：3220250145@bit.edu.cn

已毕业校友

兰宏煜，2021－2024硕士

毕业去向：University of Bologna读博
研究方向：两栖环境无人平台运动规划与控制

马雨薇，2022－2025硕士

毕业去向：蔚来汽车
研究方向：楼宇环境无人平台路径规划
联系方式：1520329331@qq.com

代表性文章/成果：Map Lightweight Processing and Staircase Area Classification Method for Indoor Navigation of Unmanned Ground Platforms 10.12382/bgxb.2024.0483